Destinée aux jeunes enfants, cette série raconte l'histoire de Dora, une fillette hispano-américaine et de son singe parlant, Babouche (Boots en version originale). Dora et Babouche sont aidés dans leurs aventures par Sakado, Carte et parfois Diego, le cousin de Dora.
* Dora : d'origine hispano-américaine, elle est l'héroïne de la série.
* Babouche : le compagnon d'aventures de Dora. Il s'agit d'un singe parlant, de couleur bleu ciel un peu naïf.
* Chipeur : un renard considéré comme le méchant du dessin animé ; il passe son temps à dérober tout ce qu'il peut. Pour l'empêcher d'agir, il faut dire « Chipeur arrête de chiper ! » trois fois. Après quoi il s'exclame « Oh Miiiinnnnnnnce ! » et se sauve. Quand il parvient à dérober une ou plusieurs choses, il ajoute « C'est trop tard. », lance son butin au loin, et se sauve en ricanant après avoir ajouté à l'attention de Dora et Babouche « Vous ne le(s) retrouverez jamais. ». Il lui arrive néanmoins parfois de manifester un peu de bon cœur. Dans Chipeur l'explorateur, il prend temporairement la place de Babouche auprès de Dora comme compagnon d'aventure, afin de ramener un renardeau à ses parents.
Dans Dora autour du Monde, Dora lui propose de l'aider à restituer tous les bracelets de l'amitié qu'il a dérobés dans le monde entier. Il accepte la proposition de Dora, mais le voyage n'est pas de tout repos ; car, aux quatre coins du monde, existent des personnages agissant de la même façon que lui : il s'agit de Chipie la mouffette en France, Chipoie la hyène en Tanzanie, Chipka l'ours en Russie, et Chiping la belette en Chine. Pour les empêcher d'agir, il faut dire « -- arrête de chiper ! » trois fois. Ils reprennent alors l'exclamation de Chipeur et se sauvent.
* Diego : le cousin de Dora. Diego est un fervent défenseur de la nature et des animaux. Il est l'objet d'une série spin-off où lui et son amie doivent sauver des animaux.
* Vera : le varan.
* Totor : le taureau.
* Tico : l'écureuil violet. Il ne parle pas français, et Dora demande souvent au téléspectateur de l'aider à communiquer avec Tico en anglais. Tico est souvent le conducteur d'un véhicule (voiture, camion, bateau, train ou encore fusée).
* Mister Toucan : un toucan, lui aussi anglophone.
* Le Trio Fiesta : il s'agit des trois petits animaux (une sauterelle, un escargot, et une grenouille) tous munis d'instruments de musique qui jouent un petit jingle musical, en général lors de la réussite d'une épreuve par Dora et Babouche.
* Pompon : le lutin grognon. Pompon vit sous un pont, et demande en général à Dora et Babouche de résoudre une énigme pour avoir le droit de le franchir. Ceci fait souvent l'objet d'une des trois épreuves à passer par Dora et Babouche.
* Grand Poulet Rouge : un grand poulet rouge.
Il existe aussi des objets animés pouvant être assimilés à des personnages :
* Sakado : il s'agit du sac-à-dos mauve de Dora. En général Dora demande au téléspectateur de dire "sac-à-dos" afin d'ouvrir son sac-à-dos et de lancer la séquence où Dora et le téléspectateur vont chercher dans son sac.
Cette séquence est en général introduite par une chanson, chantée par Sakado, le sac-à-dos lui-même, et dont les paroles sont :
Sac-à-dos, sac-à-dos
C'est moi qui te suis à l'école
Bourré de trucs et de bricoles
Tout ce qu'il te faut pour la journée
Dans mon ventre c'est rangé
Sac-à-dos, sac-à-dos
Sac-à-dos, sac-à-dos
* La carte : il s'agit d'une carte géographique toujours centrée sur les épreuves à venir dans l'épisode. Comme pour le sac-à-dos, cette séquence est introduite par une chanson chantée par la carte elle-même.
La carte chante :
Si tu dois aller quelque part,
Je te guiderai tu peux me croire,
Je suis la carte,
J'suis la carte,(x2)
Si tu dois trouver ton chemin,
Je peux t'aider écoute moi bien,
Je suis la carte,
J'suis la carte. (x11)
Le sac-à-dos et la carte sont des objets omniprésents au cours d'un épisode, et sont présents à chaque épisode.
* Les étoiles : Ce sont des étoiles à 5 branches animées ayant un visage sur l'une de leurs faces. Elles volent et ont chacune un nom et une particularité (vue notamment dans l'épisode 1 de la saison 3) :
o You-hou : Un bébé étoile bleu ciel qui crie « you hou »
o Scintilla : Une étoile jaune possédant des lumières au bout de ses branches et pouvant éclairer Dora dans ses aventures.
o Jumper : Une étoile violette qui a la particularité d'avoir ses branches munies de ressort et permet donc à Dora de passer des obstacles en sautant par dessus.
o Pouet-Pouet : Une étoile bleu foncé qui a des petits haut-parleurs à chacune de ses branches et qui fait donc un bruit de « pouêt-pouêt »
o Changeante : Une étoile orange qui peut changer de forme (en étoile bien sur, en cercle, en carré, en triangle).
o Bricole : Possède cinq outils dont un ventilateur
o D'autres étoiles parfois sans distinctions particulières si ce n'est leur couleur, font leur apparition aux cours des épisodes.
Les étoiles se rangent généralement d'elles-mêmes dans la poche à étoiles sur le côté du sac-à-dos.

A la voir, on a du mal à y croire, mais Monica Cruz est la sœur de Penélope. Non, la parenté est bien sûr évidente ! Les deux Madrilènes se ressemblent comme deux gouttes d’eau : même finesse des traits, même port de tête hérité de la danse ! Très tôt, la cadette se passionne pour les étoiles, avec ou sans castagnettes. Dès son plus jeune âge, elle se forme au ballet et au flamenco. Quand elle rentre au conservatoire, ce n’est pas sur la pointe des pieds : elle est remarquable et remarquée ! Ensuite, elle intègre la compagnie Joaquίn Cortés. Avec elle, Monica Cruz se produit à Londres et à New York. Lors d’une de ses prestations, les producteurs de Un, Dos, Tres s’attardent sur elle. Elle va alors passer des auditions. Au départ, les producteurs pensent avoir trouvé leur Lola, mais finalement, la danseuse fera virevolter les robes de Silvia. A la fin de la série, Monica n’arrête pas de tourner. L’actrice se retrouve notamment sur grand écran, dans Last hour. Coté vie sentimentale, il y a aussi une fin et un redémarrage : Monica Cruz n’est plus avec Miguel Angel Munoz, l’interprète de Roberto, mais elle retrouve l’amour dans les bras d’Horatio – pas celui des Experts : Miami, mais bien celui du Fame espagnol.

Chemise ouverte, chaîne en or qui brille » : le séducteur de la série Un, Dos, Tres est le fils de Cristina Blanco, une vedette espagnole. Sa filiation le met sur la voie artistique. Miguel Ángel Muñoz débute sa carrière d’acteur dans différentes séries. A la télé, il est aussi présentateur. La belle gueule, sans être aussi arrogante que son personnage dans Un, Dos, Tres, ne peut se contenter du petit écran ! On la retrouve alors sous les projecteurs du 7ème art et dans les salles obscures ! Sur le grand écran, il n’est pas toujours en chair et en os. Pour Sinbad – la légende des sept mers -, il prête son jeu et sa voix au personnage de dessin animé doublé, en français, par Patrick Bruel. On le retrouve aussi au théâtre. Mais l’acteur est surtout connu pour son rôle dans Un, Dos, Tres, le Fame à l’espagnol, et pour sa participation au groupe Upadance, formé avec ses partenaires de série, Pablo Puyol, Beatriz Luengo, Monica Cruz et Silvia Marty. Upadance se sépare, mais continue à vendre DVD, live et remix. Même sans ses potes du micro et du grand écart, il continue l’aventure Upa Dance avec deux autres comparses !
Son premier single, "Diras Que Estoy Loco" est sorti en juin 2006. Et il risque bien de faire un nouveau venu dans la cour de Shakira et Ricky Martin. L'album est paru le 4 septembre 2006